Servomotorer fungerer som aktuatorer i industrielle automationsstyringssystemer og findes i ledbevægelserne af forskellige robotarme. En servomotor består primært af tre komponenter: en encoder, en driver og selve motoren. Blandt disse korrigerer encoderen servoens position, driveren driver motorens drift, og motoren selv udfører selve arbejdet.
I moderne servomotorer er rotorerne permanente magneter, der, når de drives af controlleren, kan variere i position, retning, hastighed og drejningsmoment. Mere specifikt kan servomotorer klassificeres i asynkrone og synkrone typer; lad os tage et kig på deres respektive fordele og ulemper.
I. Fordele ved synkronmotorer:
1. Rotoren har ingen magnetiske viklinger, hvilket eliminerer rotorens kobbertab og resulterer i høj driftseffektivitet;
2. Rotoren har lav rotationsinerti, hvilket fører til god dynamisk ydeevne;
3. Høj effekt og drejningsmoment selv ved lave effektivitetsniveauer.
II. Ulemper ved synkronmotorer:
Høje omkostninger, lav pålidelighed, komplekse fremstillingsprocesser, dårlig mekanisk styrke og elektriske køretøjers ydeevne er meget følsomme over for miljømæssige faktorer.
III. Fordele ved induktionsmotorer:
1. Ingen problemer med høj-temperaturafmagnetisering af permanente magneter, hvilket giver mulighed for forlænget spidseffekt, nominel effekt og spidseffektdriftstider.
2. Motoriske egenskaber påvirkes mindre af miljøet;
3. Indbygget højt startmoment og høj-drejningsmomentregulering;
IV. Ulemper ved induktionsmotorer:
Rotoren pådrager sig kobbertab, hvilket resulterer i en lavere energikonverteringseffektivitet sammenlignet med permanentmagnet synkronmotorer.