I 1990 kan den tidligste praksis med IoT spores tilbage til Xerox's Networked Coke Machine i 1990.
I 1995 nævnte Bill Gates også Internet of Things i sin bog "The Way of the Future", men det vakte ikke stor opmærksomhed.
I 1991 foreslog professor Kevin Ash-ton fra Massachusetts Institute of Technology (MIT) for første gang konceptet Internet of Things.
I 1998 foreslog MIT, USA, kreativt ideen om "Internet of Things", som blev kaldt EPC-system på det tidspunkt.
I 1999 etablerede MIT "Auto-ID Center" og foreslog, at "alt kan sammenkobles gennem netværket", hvilket præciserede den grundlæggende betydning af Internet of Things, hovedsageligt baseret på varekodning, RFID-teknologi og Den grundlæggende betydning af Internet of Things (IoT) er baseret på varekodning, RFID-teknologi og internettet. Tidligere blev IoT kaldt sensornetværk i Kina. Det kinesiske videnskabsakademi påbegyndte forskningen i sensornetværk så tidligt som i 1999 og har opnået nogle videnskabelige forskningsresultater og etableret nogle anvendelige sensornetværk. Samme år foreslog den internationale konference om mobil computing og netværk, der blev afholdt i USA, "Sensornetværk er endnu en udviklingsmulighed, som menneskeheden står over for i det næste århundrede".
I 2003 foreslog Technology Review, at sensornetværksteknologi er en af de ti bedste teknologier, der vil ændre folks liv i fremtiden.
I 2004 foreslog Japans indenrigs- og kommunikationsministerium (MIC) u-Japan-planen, en strategi, der søger at realisere forbindelse mellem mennesker, ting og ting og mellem mennesker og ting, i håb om at bygge Japan ind i et allestedsnærværende netværkssamfund, hvor ethvert objekt og enhver person kan forbindes når som helst og hvor som helst.
Den 17. november 2005, ved verdenstopmødet om informationssamfundet (WSIS) i Tunis, udgav International Telecommunication Union (ITU) ITU Internet Report 2005: The Internet of Things, med henvisning til konceptet "Internet of Things". Definitionen og omfanget af IoT er ændret, og dækningen er blevet udvidet til at omfatte RFID-baseret IoT.
I 2006 etablerede Korea u-Korea Project, som har til formål at opbygge et allestedsnærværende samfund og at bygge smarte netværk (f.eks. IPv6, BcN, USN) og nye applikationer (f.eks. DMB, Telematics, RFID) i menneskers livsmiljø, så folk kan nyd teknologi og smarte tjenester når som helst og hvor som helst. I 2009 udsendte Korea Communications Commission "Basic Plan for Building IoT Infrastructure", som identificerede IoT som en ny vækstdriver og foreslog at nå målet om at "bygge verdens mest avancerede IoT-infrastruktur og skabe et fremragende IKT-kraftcenter på området af fremtidig konvergens inden for radio- og tv-spredning og kommunikation" inden 2012.
Efter 2008, for at fremme udviklingen af videnskab og teknologi og finde nye økonomiske vækstpunkter, begyndte regeringerne at være opmærksomme på den næste generation af teknologiplanlægning med fokus på tingenes internet . I Kina foreslog det andet China Mobile Government Symposium "Knowledge Society and Innovation 2.0" afholdt i Beijing Universitet i november samme år, at udviklingen af mobilteknologi og IoT-teknologi repræsenterer dannelsen af en ny generation af informationsteknologi, og driver transformationen af økonomiske og sociale former, innovationsformer og fremmer den brugeroplevelsesorienterede næste generations innovation (Innovation 2.0) for vidensamfundet. Innovation og udvikling er mere opmærksomme på brugerne og fokuserer på mennesker. Dannelsen af Innovation 2.0 fremmer yderligere den sunde udvikling af den nye generation af informationsteknologi.
I 2009 offentliggjorde EU's eksekutivkomité den europæiske IoT-handlingsplan, der skildrede anvendelsesmulighederne for IoT-teknologi og foreslog, at EU-regeringen skulle styrke forvaltningen af IoT og fremme udviklingen af IoT.
Den 28. januar 2009, efter at Barack Obama blev indsat som præsident for USA, holdt han et "rundbordsbord" med amerikanske erhvervsledere, og som en af de eneste to repræsentanter foreslog IBMs CEO Michael Bloomberg først konceptet "Smart Planet" " og foreslog, at den nye regering skulle investere i en ny generation af intelligent infrastruktur. Det år anførte USA ny energi og tingenes internet som to af topprioriteterne for økonomisk revitalisering.
Den 24. februar 2009, på 2009 IBM Forum, IBM Greater China CEO Qian Daqun. Han annoncerede den seneste strategi kaldet "Smart Planet". Da dette koncept først blev foreslået, fik det en masse opmærksomhed fra alle samfundslag i USA. Nogle analytikere mener endda, at dette koncept af IBM med stor sandsynlighed vil stige til USA's nationale strategi og skabe røre i verden.
"Smart Planet"-strategien anses af amerikanerne for at have mange ligheder med "Information Superhighway", og anses også af dem for at være en nøglestrategi til at revitalisere økonomien og etablere en konkurrencefordel. Om denne strategi kan sætte gang i den samme teknologiske og økonomiske bølge som internetrevolutionen, ikke kun for USA, men også for verden.
I august 2009 skubbede Wen Jiabaos tale om "Sensing China" Kinas forskning og applikationsudvikling inden for Internet of Things (IoT) til et klimaks, og Wuxi City tog føringen i etableringen af "Sensing China" Research Center. Det kinesiske videnskabsakademi, operatører og universiteter i Wuxi har etableret Institute of Internet of Things, og Jiangnan University i Wuxi har også etableret det første fysiske Internet of Things Factory Academy i Kina. Siden Premier Wen foreslog "Sensing China", er IoT officielt blevet opført som en af de fem nye strategiske industrier i Kina og skrevet ind i "Government Work Report", IoT har fået stor opmærksomhed fra hele samfundet i Kina. Det kan ikke sammenlignes med andre lande.
Begrebet IoT er allerede et "Made in China"-koncept, og dets dækning har udviklet sig ud over professor Ashtons rammer i 1999 og ITU-rapporten i 2005, og IoT er blevet mærket som "kinesisk".
Fra 2010 arbejder NDRC, MIIT og andre ministerier med relevante afdelinger for at udføre forskning i ny generation af informationsteknologi for at udvikle nye politikker og foranstaltninger til at støtte den nye generation af informationsteknologi til at drive udviklingen af Kinas økonomi.
Som en strategisk spirende industri med nyt økonomisk vækstpunkt har IOT gode markedsfordele. 2014-2018 China Internet of Things Industry Application Areas Market Demand and Investment Prognose Analysis Report" data viser, at i 2010 var markedsskalaen for IOT inden for sikkerhed, transport, elektricitet og logistik 60 milliarder yuan, 30 milliarder yuan, 28 milliarder henholdsvis 15 milliarder yuan og 15 milliarder yuan. 2011 Markedsstørrelsen for Kinas Internet of Things-industri nåede mere end 260 milliarder yuan i 2011.
Den 13. juli 2021 udgav Internet Society of China "China Internet Development Report (2021)", IoT-markedsskalaen nåede 1,7 billioner yuan, og markedsskalaen for kunstig intelligens nåede 303,1 milliarder yuan.
I september 2021 udsendte Ministeriet for Industri og Informationsteknologi og otte andre departementer en "tre-årig handlingsplan for opbygning af ny infrastruktur for tingenes internet (2021-2023)", som præciserer, at inden udgangen af I 2023 vil den nye infrastruktur af Internet of Things i første omgang blive bygget i større byer i Kina, og grundlaget for moderniseringen af social styring, den digitale transformation af industrien og opgraderingen af folks levebrød og forbrug vil være mere solidt.