En menneskelig arms rolle er at flytte hånden til forskellige positioner. På samme måde er en robotarms rolle at bevæge en sluteffektor. Du kan fastgøre forskellige typer sluteffektorer til en robotarm til specifikke anvendelsesscenarier. En almindelig type unterminal aktuator, der griber og flytter forskellige genstande, er en forenklet version af en menneskelig hånd.
Robotarme har ofte indbyggede tryksensorer, der bruges til at fortælle computeren, hvor hårdt robotten griber en bestemt genstand. Dette forhindrer genstanden i robottens hånd i at falde eller blive knust. Andre uafsluttede aktuatorer omfatter blæselamper, boremaskiner og malingssprøjter.
Industrirobotter er specialiserede til at udføre nøjagtig det samme job igen og igen i et kontrolleret miljø. For eksempel kan en bestemt robot være ansvarlig for at skrue låg på krukker med jordnøddesmør, der bliver transporteret på et samlebånd. For at lære robotten, hvordan man udfører dette job, ville en programmør bruge en håndholdt controller til at guide robotarmen gennem hele sættet af handlinger. Robotten gemmer den nøjagtige rækkefølge af bevægelser i hukommelsen og udfører derefter sættet af bevægelser igen og igen, hver gang en ny krukke overføres på samlebåndet.
De fleste industrirobotter arbejder på samlebånd til biler, hvor de er ansvarlige for at samle biler. Når de udfører meget af denne slags arbejde, er robotter meget mere effektive end mennesker, fordi de er meget præcise. Uanset hvor mange timer de har arbejdet, kan de stadig bore huller de samme steder og skrue søm med samme kraft, og fremstillingsrobotter spiller også en vigtig rolle i computerindustrien, hvor deres utroligt præcise hænder kan samles. en lille mikrochip.
Robotarme er relativt nemme at bygge og programmere, fordi de arbejder i et begrænset område. Hvis du sender en robot ud i den store vide verden, bliver tingene lidt mere komplicerede.
Den første udfordring er at levere et brugbart bevægelsessystem til robotten. Hvis robotten kun skal bevæge sig på fladt underlag, er hjul eller spor ofte det bedste valg. Hvis hjulene og sporene er brede nok, er de også velegnede til mere ujævnt terræn. Men robotdesignere ønsker ofte at bruge benstrukturer, fordi de er mere tilpasningsdygtige. At bygge robotter med ben hjælper også med at informere forskere om naturlig kinematik, en nyttig praksis inden for biologisk forskning.
Benene på en robot drives normalt frem og tilbage af hydrauliske eller pneumatiske stempler. De enkelte stempler er fastgjort til forskellige bendele, ligesom muskler knyttet til forskellige knogler. At få alle disse stempler til at arbejde sammen på den rigtige måde er en udfordring; i barndommen skal den menneskelige hjerne finde ud af, hvilke muskler der skal trække sig sammen på samme tid for at kunne gå oprejst uden at vælte. På samme måde skal designeren af en robot finde ud af den korrekte kombination af stempelbevægelser forbundet med gang og programmere denne information ind i robottens computer. Mange mobile robotter har et indbygget balanceringssystem (såsom et sæt gyroskoper), der fortæller computeren, når robottens bevægelser skal korrigeres.