En bevægelsescontroller er en elektronisk enhed, der normalt bruges i forbindelse med bevægelseskontrolsoftware, der bruges til at kontrollere robotter, CNC -værktøjsværktøjer og andet automatiseringsudstyr til at flytte eller udføre forskellige opgaver. En bevægelsescontroller består primært af en computer og tilhørende hardware, såsom en digital signalprocessor (DSP) og analog/digital konverter (ADC), og kommunikerer med enheder som Servo Motors, Drev og sensorer i et bevægelseskontrolsystem.
Bevægelsescontrollere er vidt brugt på mange felter, især inden for AC-servo- og multi-aksekontrolsystemer. Det kan gøre fuld brug af beregningsressourcer til at hjælpe brugerne med at planlægge bane, udføre forudbestemte bevægelser og udføre servokontrol med høj præcision.
Udviklingen af bevægelseskontrolteknologi er melodien i udviklingen af fremstillingsautomation og den vigtigste teknologi til at fremme den nye industrielle revolution. Bevægelseskontrol henviser normalt til konvertering af foruddefineret kontrolsystem og designinstruktioner til ønsket mekanisk bevægelse under komplekse forhold for at opnå præcis position, hastighed, acceleration, drejningsmoment eller kraftstyring.
Bevægelsescontrollere er specielle controllere, der bruges til at kontrollere driftstilstanden for en motor: for eksempel styres motoren af en AC-kontaktor via en påvirkningskontakt, der trækker motoren til en specificeret position og derefter falder den ned eller ved at bruge et tidsrelæ til at kontrollere motorens frem og tilbage rotation eller stoppe den i et stykke tid og derefter stoppe den igen. Bevægelseskontrol er mere sofistikeret inden for robotik og CNC-værktøjsmaskiner end i specialiserede maskiner, der har enklere bevægelsesformer og ofte omtales som generel bevægelseskontrol.
Afhængig af energikilden kan bevægelseskontrol hovedsageligt kategoriseres i elektrisk bevægelseskontrol ved hjælp af elektriske motorer som energikilde, gas-væske kontrol ved hjælp af gasser og væsker som energikilden og termomotorisk kontrol ved hjælp af brændstoffer (kul, olie osv.) Som energikilden. I henhold til statistikker kommer mere end 90% af elektriciteten fra elektriske motorer. Elektriske motorer spiller en meget vigtig rolle i moderne produktion og dagligdag, så elektrisk bevægelseskontrol er den mest almindeligt anvendte af disse bevægelseskontrollere.
Elektrisk bevægelseskontrol udviklede sig fra brugen af elektriske motorer, og elektrisk motor er en generisk betegnelse for kontrolsystemer for elektriske motorer. Der er mange typer bevægelseskontrolsystemer, men fra et grundlæggende synspunkt består det typiske udstyr i et moderne bevægelseskontrolsystem hovedsageligt af en supercomputer, en bevægelsescontroller, et kraftdrev, en motor, en aktuator og en feedback -enhed til bevægelsescontroller. Bevægelsescontrolleren er en kontrolenhed med en centraliseret kontrolenhed i kernen, dens sensor er et signaldetektionselement, og dens motor- eller drivenhed og ydelsesenhed er controllere.
Bevægelsescontrollerkontrolformular
Punkt-til-punkt-bevægelseskontrol:
Det vil sige, at der kun er et krav for at realisere positionen uden hensyntagen til mellemprocesser eller bane. En passende bevægelsescontroller skal hurtigt lokalisere hastigheden og anvende forskellige accelerations- og decelerationskontrolstrategier under accelerations- og decelerationsfaserne i bevægelsen.
Ved de hastigheder, der er indstillet i systemets hurtige accelerationsbevægelse, er det almindeligt at øge systemets forstærkning og acceleration og til at anvende S-kurve decelerationsjusteringer i slutningen af decelerationen. For at undgå vibrationer, efter at systemet er installeret, er systemets fortjeneste designet til at blive reduceret i overensstemmelse hermed. Derfor har punktbevægelsescontrollere normalt evnen til at kontrollere parameterændringer og decelerationsprofilændringer i netværket.
Kontinuerlig bevægelseskontrol til papirrulling:
Denne type kontrol, også kendt som konturstyring, bruges primært til bevægelseskonturstyring i konventionelle CNC'er og skæresystemer. Den tilsvarende bevægelsescontroller skal løse problemet med, hvordan man sikrer nøjagtigheden af systemet til ændring af konturen, og hvordan man kan holde tangentialhastigheden konstant, når værktøjet bevæger sig langs konturen i høj hastighed. Til behandling af små segmenter har programmet flere forbehandlingsfunktioner.
Synkroniseret bevægelseskontrol:
Henviser til multiakse koordineret bevægelseskontrol, som kan synkronisere flere akser i hele bevægelsen eller synkronisere hastigheder lokalt under bevægelsen. Det bruges hovedsageligt til systemkontrol og kræver elektronisk transmission og elektroniske næbfunktioner. Industrier inkluderer farvning, udskrivning, papir, stålrulling og synkroniseret skæring. Adaptiv effektstyring bruges normalt i kontrolalgoritmen for den tilsvarende bevægelsescontroller. Ved automatisk at justere størrelsen og fasen af indstillingsvariablerne sikrer det, at den øgede outputkontrolfunktion er lige i størrelse med forstyrrelsen, men modsat i fase, hvilket eliminerer periodiske forstyrrelser og sikrer synkroniseret kontrol af systemet.
Med andre ord bruges bevægelsescontrollere i vid udstrækning på mange felter, især inden for AC-servo- og multi-aksekontrolsystemer. Det kan fuldt ud bruge computerressourcer til at lette brugerne til at realisere planlægning af bevægelsessti, udføre forudbestemte handlinger og opnå servokontrol med høj præcision. Kombinationen af bevægelsesteknologi og AC Servo Drive -teknologi fremmer den kontinuerlige udvikling af elektromekanisk teknologi i Kina.
Bevægelsescontrollere har følgende fordele:
Høj præcision:Det kan realisere meget nøjagtig positionskontrol såvel som kontrol af acceleration og hastighed.
Høj fleksibilitet:kan frit programmeres til at tilpasse sig forskellige automatiseringsmiljøer.
Høj pålidelighed:Pålideligheden af bevægelsescontrollere kan sikres bedre ved overvågning og feedback -kontrolsløjfer.
Bevægelsesrollecontrollers rolle
Bevægelsescontrollere kan bruges i en række automatiseringsudstyr, for eksempel:
Industrielle robotter:Bevægelsescontrollere kan kontrollere robotarme for at udføre en række opgaver, såsom bearbejdning, montering og svejsning.
CNC Machine Tools:De kan nøjagtigt kontrollere placeringen og hastigheden på værktøjsmaskiner for at opnå effektive bearbejdningsprocesser.
Medicinsk udstyr:kan anvendes til medicinske scannere, strålebehandlingsudstyr osv. For at forbedre præcisionen og stabiliteten af medicinsk udstyr.
Automatiske produktionslinjer osv.:Fra transportbånd til hylder fyldt med brug af bevægelseskontrollere til at flytte pakker eller varer glat og hurtigt
Andet automatiseringsudstyr:såsom droner, logistikbiler i bilindustrien, halvlederproduktionssystemer osv.