Hovedmålet med automatiserede systemer er at reducere menneskelig indgriben. Menneskelige operatører er tilbøjelige til fejl og træthed, hvilket kan føre til en række problemer. Tilpasning af et automatiseret system vil give væsentlige fordele i form af profit, produktivitet, sikkerhed og kvalitet. Nedenfor er fordele og ulemper ved at bruge automatiserede systemer.
Fordel:
Mere ensartet produktion:når de er designet korrekt, kan robotsystemer reducere mængden af produktionstid, der kræves ved effektivt at udføre komplekse bevægelser. Højere produktivitet betyder større output og bedre overskud. For at opnå hurtigere bevægelser skal føreren yde tilstrækkelig kraft, og bevægelsesstrømmen af led og led skal være jævn uden uønskede overgange. Derudover kan computere behandle hurtigere og mere effektivt end mennesker. Det er rigtigt, at mennesker kan behandle mere kompleks information end computere, men når der tages højde for menneskelige fejl, pauser og sygedage, klarer computerne sig bedre.
Forbedret repeterbarhed:Produktionslinjer er effektive, fordi den gentagne sekvens af bevægelser på en eller anden måde er "programmeret" ind i operatørerne, der udfører arbejdet. Dette kræver et minimum af beslutningstagning, hvor operationerne i vid udstrækning styres af et specifikt sæt forudbestemte instruktioner. Disse gentagne bevægelser kan nedbrydes til simple translationer og rotationer, der kan programmeres ind i robotten. Gentageligheden er forbedret, fordi aktuatoren er designet til at have et næsten konstant bevægelsesområde.
Præcision og nøjagtighed:Som tidligere nævnt er aktuatorer designet til at udføre et konstant bevægelsesområde. Aktuatorbevægelsens karakteristika ændres ikke, medmindre der er et feedbacksignal eller en ændring i styrevariablen. Automatiseringssystemer kan kalibreres til at give det samme output med minimal eller ingen afvigelse.
Forbedret produktkvalitet:Med automationssystemer kan produkter skabes konsekvent. Menneskelige fejl og bortfald af subjektiv dømmekraft undgås. Automatiserede systemer opererer på logik og evaluerer, om en betingelse opfylder det ønskede output. Kontinuerlig validering kan ske gennem et feedbacksystem, der er mere effektivt end mennesker.
Bedre arbejdsforhold:Processer, der involverer ekstreme temperaturer, overtryk, høje kræfter, hurtige bevægelser og giftige stoffer kan udgøre sikkerhedsrisici for personalet. Automatisering giver robotter mulighed for at udføre usikre opgaver og eliminerer derved skader og endda dødsfald.
Reducerede driftsomkostninger:Ud over yderligere overskud på grund af bedre kvalitet og konsekvent højere produktivitet, kan andre økonomiske fordele opnås ved mindre råvarespild og lavere lønomkostninger. Reduceret materialespild sikres gennem brug af automatiske fodringssystemer, der sikrer ensartet råvareforbrug. Optimering af mængden af fodermateriale kan nemt og ubesværet gøres gennem programmering. Med hensyn til arbejdsbesparelser kan én robot udføre arbejdet for flere medarbejdere. I det lange løb vil disse fordele opveje de høje investeringsomkostninger ved at installere et automatiseret system.
Ulemper:
Høj investeringsomkostning:Høje investeringsomkostninger er den vigtigste faktor, der forhindrer procesejere i at opsætte automatiseringssystemer. Udover sensorer, regulatorer og aktuatorer består et automatiseringssystem af forskellige hjælpesystemer, såsom strømforsyninger, trykluftsystemer, hydraulik og smøresystemer. Robotsystemer kan koste omkring hundreder eller endda millioner af dollars, afhængigt af kompleksiteten af den nødvendige automatisering.
Ekstra vedligeholdelse er påkrævet:Automationssystemer oplever måske ikke den samme træthed som menneskelige operatører, men kontinuerlig drift fører til uundgåeligt slid på komponenter. For at opretholde dens optimale ydeevne og levetid er regelmæssig vedligeholdelse påkrævet for at kontrollere eller forhindre eventuelle problemer, der kan føre til uplanlagt nedetid.
Mindre alsidig:De fleste automationssystemer kan ikke nemt omkonfigureres. Modularitet og programmerbarhed er yderligere funktioner, der øger omkostningerne ved udstyret. Derudover, fordi robotter kun opererer efter specifikke instruktioner, kan enhver tilstand uden for deres programmerede rækkevidde føre til uforudsigelig output eller pludselig systemfejl. En menneskelig operatør kan analysere disse forhold og handle i overensstemmelse hermed.