Understationsinspektionsrobot arbejdsprincip
Som navnet antyder, tjener transformerstationens inspektionsrobot hovedsageligt i transformerstationen, hovedsageligt koncentreret i 500KV over den store transformerstation 220KV nedenfor bruges også, men mindre og nogle få nærliggende små transformerstationer deler en robot af personalet, der kører med robotten til overførsel. Robot bruges hovedsageligt til at inspicere transformerstationsudstyr, opdelt i inspektion af synligt lys og infrarød inspektion, inspektion af synligt lys inspicerer hovedsageligt udseendet af udstyr, udstyr, udstyr, instrumenteringsaflæsninger; infrarød inspektion bruges hovedsageligt til at måle temperaturen, observation af udstyrets temperatur er i det normale område og kan analysere den unormale temperaturstigning.
Arbejdsprincippet:inspektionsrobot i henhold til forskellige navigationsmetoder er opdelt i magnetisk navigationsrobot og lasernavigationsrobot, magnetisk navigation skal arrangeres forud for det magnetiske spor (dvs. i robotinspektionsruten begravede permanente magneter), robotten langs det magnetiske spor fremad eller baglæns, i hvert behov for at stoppe for at detektere punktet eller for at udføre handlingspunkter såsom drejningslejrens hastighedsjustering magnetiske spor ved siden af behovet for yderligere nedgravede elektroniske tags RFID, elektroniske tags, som injiceres under idriftsættelse information. Der er indsprøjtet debugging-tid, såsom detektion, hastighed, svingkontrol osv., robotten fejer disse etiketter for at udføre den tilsvarende handling. Robot nedenunder er der seks magnetiske sensorer, du kan sikre, at robotten bevæger sig langs en forudbestemt magnetisk spor, hvis en smule off kan justeres, hvis på grund af fejl og ulykker ud af den magnetiske spor robot standard nedlukning, behovet for kraftværkspersonale vil blive skubbet ind i den magnetiske sporrobot i baggrunden af den automatiske wayfinding, når det næste mærke detekteres, når robotten kan kende sin egen placering for at fortsætte med at udføre den aktuelle opgave.
Den følgende snak om lasernavigationsrobot, lasernavigationsrobotnavigation er laser, sammenlignet med magnetisk navigation er lasernavigation mere avanceret, behøver ikke at arrangeres forud for magnetsporet og elektroniske tags, disse hardware gemmes hovedguiden softwareanalyse . Selvom der ikke er behov for at arrangere den brudte guide, men det første trin skal etablere laserkortet en to-dimensionel plan, fordi den to-dimensionelle plan indeholder XY-koordinater, så for hvert punkt svarende til kraftværket har. XY-koordinater og dets tilsvarende, så længe det er indstillet på forhånd, når robotten ankommer til hvert punkt for at give ham et sæt handlinger (detektion, drejning, hastighed) kan være, så her er der ikke behov for elektroniske tags, og robotbevægelse er også ved at sætte disse koordinater, så der ikke er behov for magnetspor. Laser navigation robot er et problem med laser matchningshastigheden af problemet er, at robotten faktisk scannede scenen og oprettet før det elektroniske kort til at matche, hvis positionen ikke er god matchningshastighed er for lav vil robotten ikke være i stand til at bedømme sin egen position og stop. På etableringen af det elektroniske kort kan skubbe robotten vil være kraftværket tur én gang kan også bruge en specialiseret laserscanner til at feje stationen én gang, skal du være opmærksom på, er højden af laserscanneren skal indstilles til højden af robotten og robotten leveres med en lasernavigator konsekvent.
Gennem navigation og udstyrspositionering, ledet af den magnetiske induktionslinje i stationen, langs den forud planlagte rute, infrarød temperaturmåling og instrumenteringsdataindsamling af det forudsagte punktudstyr på det udpegede sted, og rettidig transmission af de indsamlede data og billeder til baggrunden, hvilket altid garanterer elnettets sikkerhed.
Med hensyn til opladning har robotten en automatisk ladefunktion, der ligner Great White in the Incredibles. En transformerstation aktiveret robotinspektion vil give robotten til at bygge en hytte specifikt, hytten har en speciel boks-type understation ensretter oplader (robot med et batteri, så det er DC), der er en fast position af ladeporten, robotten i og ud af for- og bagdørene er der automatiske døre, du kan registrere robotten udstedt ved at åbne og lukke dørkommandoerne. Robotten udfører en opgave efter slutningen af standarden er at vende tilbage til opladningshytten, ankommer til den angivne placering af hytten vil være opladningsinstruktioner, magnetisk navigation detekteres opladningsstedet for den elektroniske tag lasernavigation er tilpasset opladningspunktet , når robotsidens lademekanisme (et motorstyret udtrækkeligt stik) forlænges, indsat i stikket på opladeren, vil robotten begynde at oplade. Indtil ankomsten af den næste opgave stopper robotten opladningen, lademekanismen trækkes tilbage, åbn døren og gå ud for at udføre opgaven.
Ligesom opgaver er sat forud for de tidsindstillede opgaver, behøver ikke menneskelig indgriben, ud over at sætte midlertidige opgaver og særlige patruljeopgaver, fordi computerens baggrundssoftware for hvert punkt i kraftværket har gemt, indstille opgaven, når disse påpeger af kombinationen sammen er en opgave, men vær opmærksom på udgangspunktet og opgaven, stien er lukket på linjen. Robot og baggrund computer, hjerne gennem konfigurationen af antennen tovejs transmission af data, således at baggrunden computeren kan modtage real-time overvågning skærm i løbet af opgaven kan også være til enhver tid til robotten til at give en ny opgave. Baggrundscomputeren kan også forbindes til elnettet for at realisere centraliseret fjernstyring.