Typer af industrielle robotter
På dette tidspunkt bør du have en klar forståelse af de typer robotter, der bruges i fremstillingen. Nu kan vi dykke ned i klassificeringen af industrirobotter. Industrielle robotter kategoriseres normalt ud fra deres mekaniske struktur. Dette afsnit vil forklare hver robots bevægelse, industriapplikation og aksekonfiguration.
De 4 vigtigste robottyper i fremstillingen er:
- Ledede robotter
- SCARA robotter
- Kartesiske robotter
- Delta robotter
Artikulerede robotter
Ledstyrede industrirobotter er den mest almindelige type i fremstillingen. Industrirobotter har flere led, der giver specifikke bevægelser eller positioner. I robotteknologi kaldes leddene for akser, og hver akse giver frihedsgrader (bevægelse). Multiledde robotter kan have op til 10 eller flere led eller akser knyttet til en base. De har flere frihedsgrader end nogen anden industrirobot. Ledde robotter bruges til emballering, maling, svejsning, materialehåndtering og dispensering. Den mest almindelige type artikulerede robotter opererer på en 6-aksekonfiguration. De kan plukke og håndtere små og store emner og udføre små, delikate opgaver. Et eksempel på en fungerende leddelt robot er FANUC M10-serien, en pick-and-place-specialist, der kan håndtere nyttelast på op til 10 kg og har {{7 }}aksekontrol.
SCARA robotter
SCARA-robotter, eller selektivt kompatible artikulerede robotter, bruges i montageapplikationer.
SCARA-robotter yder hurtigere end kartesiske robotsystemer og er velegnede til små samlebånd. SCARA-robotter har det mindste fodaftryk sammenlignet med kartesiske og delta-robotter. De opererer i en 4-aksekonfiguration og udfører lodrette monteringsopgaver - såsom at overføre dele fra en palle til en transportør - mellem to parallelle planer. Et eksempel på en sådan robot er FANUC SCARA, som har en nyttelast på 4 kg og kan nå 400 mm. dens design gør det muligt at fungere i små dele. Disse robotter bruges i applikationer som pick and place, montage, inspektion, emballering og distribution.
Cartesiske robotter
Kartesiske robotter er almindeligt anvendt til fremstilling af CNC-maskiner og 3D-print.
trykning. Kartesiske robotter opererer på tre eller flere lineære akser ved hjælp af et kartesisk koordinatsystem (X, Y og Z). Deres koordinater giver dem mulighed for at bevæge sig til venstre og højre, ind og ud og op og ned. Cartesiske robotter arbejder i et rektangulært arbejdsområde, som giver dem mulighed for at nå de fleste arbejdsområder. Disse typer af robotter er placeret til at arbejde "over" deres arbejdsområde og sparer således gulvplads. Kartesiske robotapplikationer omfatter pick and place, dispensering, samling og inspektion.
Delta Robot
Delta-robotten består af tre arme fastgjort til en base og kan kun bevæge sig i X-retningen, uden rotation i Y- og Z-retningen.
De kan kun bevæge sig i X-retningen og roterer ikke i Y- og Z-retningen. De kaldes ofte "edderkoprobotter" på grund af deres tynde, lette arme og evne til at bevæge sig ved høje hastigheder. Nogle Delta-robotter kan udføre op til 300 afhentninger i minuttet. Delta industrirobotter bruges i en lang række industrier såsom fødevare-, medicinal- og elektronikfremstilling. De bruges primært til pluk og pakning, men kan også bruges til montering og inspektion. For nylig blev Delta-robotter brugt til 3D-print.
Hvordan fungerer robotintegration?
Indtil videre har du lært om de forskellige typer industrirobotapplikationer. Hver industrirobot kræver et unikt ende-på-arm-værktøj, der gør robotten i stand til at udføre en bestemt handling. Nedenfor er unikke robotapplikationer og eksempler brugt i mange produktionslinjer.
Vælg og placer robotter
Pick-and-place robotter er almindelige i produktionsmiljøer. Disse robotter er indsat på produktionslinjer for at automatisere processen med at hente varer og placere dem på det ønskede sted. I videoen nedenfor samler robotten en kontaktlinsepakke ved at samle individuelle komponenter op og placere dem i den korrekte position til samlingsprocessen.
Dele Robotværktøj
Værktøj-til-del-applikationer kræver, at en industrirobot flytter et specifikt værktøj til et emne eller en del. Custom Riveter er et eksempel på et delerobotværktøj. I videoen nedenfor bruger robotten en nittepistol til at samle og placere nitter på hver ladet metalplade. En anden maskine kan læse det færdige produkt gennem kameraer og sensorer og tildele det til den relevante boks.
Dele-til-værktøj robotter
Dele-til-værktøj industrirobotter bruges til at flytte genstande eller materialer til et udpeget værktøj. Robotten bevarer konstant kontakt mellem delen og værktøjet under hele processen. Videoen nedenfor viser en lille arbejdssamlingscelle, hvor robotten er programmeret til at opsamle materiale og flytte det til en Lance-N-Loc-presse. Som du kan se, bevarer robotten kontakt med metalpladen og pressemaskinen.
Integreret robotteknologi: fordele og ulemper
Mange organisationer integrerer robotteknologi i deres produktionslinjer, fordi det kan give langsigtet ROI og øge produktiviteten. Industriel robotik kan som bekendt automatisere processer, der kan være farlige og kedelige. Arbejdskraft er ofte uforudsigelig og nogle gange endda inkonsekvent. Robotik kan give ikke kun nøjagtighed, men også konsistens. Her er nogle af fordelene og ulemperne, når du bruger robotteknologi til at automatisere dine behov.