Nærhedsfølelse betyder normalt detektering:
a, tilstedeværelsen eller fraværet af et objekt.
B, størrelsen eller den enkle form på objektet.
Nærhedssensorer kan klassificeres yderligere i drift som kontakt eller ikke-kontakt og analoge eller digitale. Valget af sensor afhænger af fysiske, miljømæssige og kontrolforhold. Disse inkluderer:
Mekanisk:
Enhver passende mekanisk/elektrisk switch kan bruges, men mikro-switches bruges normalt på grund af den kraft, der kræves til at betjene mekaniske switches.
Pneumatisk:
Disse nærhedssensorer fungerer ved at forstyrre eller forstyrre luftstrømmen. Pneumatiske nærhedssensorer er eksempler på kontaktsensorer. De kan dog ikke bruges på lette dele, der kan sprænges væk.
Optisk:
I deres enkleste form falder optiske nærhedssensorer ved at afbryde en lysstråle, der falder på en lysfølsom enhed, såsom en fotocell. Dette er eksempler på ikke-kontakt sensorer.
Det er vigtigt at bemærke, at der skal tages ekstra omhu med belysningsmiljøet for disse sensorer; For eksempel kan optiske sensorer blive skjult af lysglimt fra lysbuesvejsningsprocessen, luftbårne støv og røgskyer kan hindre lysoverførsel osv.
Elektrisk:
Elektriske nærhedssensorer kan enten være kontakt eller ikke-kontakt. Enkle kontaktsensorer fungerer ved at fremstille sensoren og komponenterne til at danne et komplet kredsløb. Ikke-kontakt elektriske nærhedssensorer er afhængige af det induktive princip til at detektere metaller eller på kapacitet for at detektere ikke-metaler.
Rækkevidde sensing:
Range sensing involverer detektering af, hvor tæt eller langt komponenten er fra sensorplaceringen, selvom de også kan bruges som nærhedssensorer. Afstand eller nærhedssensorer bruger ikke-kontakt analog teknologi. Kapacitive, induktive og magnetiske teknologier bruges til at føle korte afstande mellem et par millimeter og flere hundrede millimeter. Sensing med længere rækkevidde udføres ved hjælp af forskellige typer af udsendte energibølger (f.eks. Radiobølger, lydbølger og lasere).
Tvinge sensing
Der er seks typer kræfter, der muligvis skal sanses. I begge tilfælde kan den anvendte kraft være statisk (i hvile) eller dynamisk. Kraft er vektoriel i den forstand, at den skal specificeres både i størrelse og retning. Derfor fungerer kraftsensorer analogt og er følsomme over for den retning, de handler. De seks styrker er:
①, trækkraft
②, kompressionskraft
③, forskydningsstyrke
④, torsionskraft
⑤, bøjningskraft
⑥, friktionskraft
Der findes en række teknikker til sensingskræfter, nogle direkte og nogle indirekte.
Trækkraft:
De kan bestemmes af stammemålere, der viser en ændring i deres modstand, når længden øges. Ændringen i modstand målt ved disse målere kan omdannes til en kraft og er derfor indirekte enheder.
Tryk:
Kan bestemmes af enheder kaldet belastningsceller, som kan indlæses "ved at detektere en ændring i cellestørrelse under en trykbelastning eller ved at detektere en stigning i tryk i cellen under en belastning eller ved at operere med en ændring i modstand under en trykbelastning. "
Torsionsstyrke:
Kan ses som en kombination af træk- og trykkræfter, så en kombination af ovenstående teknikker kan bruges.
Friktionskræfter:
Disse vedrører situationer, hvor bevægelse skal begrænses, og derfor detekteres "friktion indirekte ved hjælp af en kombination af kraft- og bevægelsessensorer. Eksempel:
Haptisk sensing
Haptisk sensing henviser til sensing ved berøring. Den enkleste type taktil sensor bruger arrays af enkle berøringssensorer arrangeret i rækker og søjler, disse kaldes ofte matrixsensorer.
Hver enkelt sensor aktiveres, når den kommer i kontakt med et objekt. Ved at detektere, hvilke sensorer der er aktive (digitale) eller størrelsen på outputsignalet (analog), kan et aftryk af komponenten bestemmes. Aftrykket sammenlignes derefter med tidligere gemte aftryksoplysninger for at bestemme størrelsen eller formen på komponenten.
Mekaniske, optiske og elektroniske taktile sensorer er implementeret.
Termisk sensing
Termisk sensing kan være påkrævet som en del af processtyringen eller som et middel til sikkerhedskontrol. Der er en række forskellige metoder til rådighed, og valget af disse metoder afhænger i vid udstrækning af den temperatur, der skal detekteres.
Nogle almindelige metoder er: bimetale strimler, termoelementer, resistenstermometre eller termistorer. For mere komplekse systemer, der involverer varmekilder på lavt niveau, kan der anvendes infrarøde kameraer.
Akustisk sensing (hørelse)
Akustiske sensorer kan registrere og undertiden skelne mellem forskellige lyde. De kan bruges til talegenkendelse for at give verbale kommandoer eller til at genkende usædvanlige lyde, såsom eksplosioner. Den mest almindelige type akustisk sensor er en mikrofon.
Det åbenlyse problem med akustiske sensorer i et industrielt miljø er den store mængde baggrundsstøj.
Selvfølgelig er det muligt blot at indstille akustiske sensorer til kun at reagere på visse frekvenser, hvilket giver dem mulighed for at skelne mellem forskellige lyde.
Gasfølelse (lugt)
Gas- eller røgsensorer, der er følsomme over for specifikke gasser, er afhængige af en kemisk ændring i materialet, der er indeholdt i sensoren, som enten skaber en fysisk ekspansion eller genererer nok varme til at udløse en skifteindretning.
RobotVision (syn)
Vision er sandsynligvis det mest aktive område inden for den aktuelle forskning i robot sensorisk feedback.
Robotvision involverer at fange et billede i realtid med en slags kamera og konvertere dette billede til en form, der kan analyseres af et computersystem. Denne konvertering betyder normalt at konvertere billedet til et digitalt felt, der kan forstås af computeren. Hele processen med billedoptagelse, digitalisering og dataanalyse skal være hurtig nok til at give robotsystemet mulighed for at reagere på det analyserede billede og tage passende handling under udførelsen af opgavesættet.
Forfining af robotvision vil gøre det muligt at realiseres det fulde potentiale for kunstig intelligens i industrielle robotter. Dens anvendelser inkluderer detektering af tilstedeværelse, position og bevægelse, genkendelse og identifikation af forskellige komponenter, stilarter og funktioner.
Selv de enkleste synsteknikker kræver imidlertid store mængder computerhukommelse og kan tage betydelig behandlingstid.