Ifølge International Federation of Robotics har den globale fremstillingsindustri i gennemsnit haft 74 robotter pr. 10,000 ansatte i de seneste år. Da industriens afhængighed af robotteknologi fortsætter med at vokse, er det vigtigt for producenterne at sikre sig, at de gør alt, hvad de kan for at holde arbejderne sikre.
Traditionelt er industrirobotter blevet betragtet som farlige maskiner, der udfører beskidt, kedeligt og farligt arbejde på produktionslinjer og ofte er indbygget i bur for at undgå at skade menneskelige arbejdere. Nogle opgaver kræver dog robotgentagelighed og menneskelig behændighed, som store industrirobotter ikke kan klare alene.
I 1990'erne begyndte producenterne at introducere industrirobotter, der kunne arbejde sikkert omkring mennesker. Disse kollaborative robotter er mindre, lettere og sikrere end traditionelle industrirobotter.
Faciliteter bruger nu kollaborative robotter, der kan arbejde sammen med eller endda direkte med mennesker for at hjælpe med at øge produktiviteten på en række forskellige opgaver, såsom løft, samling, inspektion eller håndtering af farlige materialer. Men efterhånden som flere og flere maskiner dukker op fra deres bure, kan producenterne ikke antage, at kollaborative robotter i sagens natur er sikre.
Opfylder standarden
ISO/TS 15066 blev først introduceret i 2006 for at sikre, at enhver maskine, der er kategoriseret som kollaborativ, opfylder specifikke sikkerhedskrav. I henhold til reglerne har kollaborative robotter mindst én sikkerhedsfunktion, såsom sikkerhedsniveauovervågningsstop, manuel vejledning, hastigheds- og intervalovervågning eller effekt- og kraftgrænser.
Hvis en producent ønsker at bruge en robot i et samarbejdsmiljø, skal den have mindst én af disse sikkerhedsfunktioner. Så hvis robotten kommer i tilfældig kontakt med et menneske, vil den ikke forårsage smerte eller skade.
Risikovurdering
Når man indfører nyt udstyr i et anlæg, bør producenterne foretage en grundig risikovurdering. Denne vurdering bør overveje hele det samarbejdende arbejdsområde og se på, hvordan operatører vil interagere med robotten. Producenter bør tage sig tid til at sikre, at de risikovurderer enhver potentiel kontaktsituation mellem operatøren og den kollaborative robot for hvert job, robotten forventes at udføre.
Ingeniører bør omhyggeligt vurdere detaljerne for hver handling, robotten vil udføre - en forsimplet vurdering repræsenterer ikke nøjagtigt robottens sikkerhedsniveau. Producenter bør overveje ALARAs sikkerhedskoncept (så lavt som det med rimelighed er muligt). Dette tyder på, at producenten bør overveje alle risici i robotapplikationen, ikke kun en eller to.
Når vurderingen er afsluttet, bør assessoren også dele oplysningerne med operatøren. De, der bruger maskinen, skal være opmærksomme på de potentielle risici. Efter at have opdaget eventuelle farer, skal bedømmeren også forklare, hvordan de vil mindske disse risici gennem kontroller. Evaluatoren skal også knytte hver fare til en kontrol, et trin, der ofte overses i vurderingsprocessen.
Tilføje
Mens kollaborative robotter anses for at være mere sikre end voluminøse industrirobotter, bør producenterne overveje, hvordan mere udstyr kan forbedre sikkerheden eller øge risikoen for skader. For eksempel kan en kollaborativ robot være sikker at operere omkring mennesker, men kan være skadelig, hvis ende-på-arm-værktøjet indeholder en påsat kniv eller svejseværktøj.
Mens robotter holder mennesker væk fra farlige opgaver, bør producenterne ikke antage, at risikoen for skader ikke længere eksisterer. Producenter bør tage sig tid til at sikre, at enhver robot, der kommer ind i rummet for at samarbejde med mennesker, ikke vil gøre mere skade end gavn.