Industrielle automationsinstrumenter kommer i en bred vifte. Baseret på processen med at erhverve, transmittere, reflektere og behandle information, er de kategoriseret i fem hovedtyper: (1) Detektionsinstrumenter; (2) Displayinstrumenter; (3) Kontrolinstrumenter; (4) Aktuatorer; (5) Centraliserede overvågnings- og kontrolanordninger.
(I) Detektionsinstrumenter
Under produktionsprocesser svinger temperaturen, trykket, flowhastigheden, niveauet og andre fysiske mængder af medier i udstyr og rørledninger konstant og ændrer sig konstant. Detektionsinstrumenter bruges til at måle de øjeblikkelige værdier af disse fysiske størrelser.
Baseret på de specifikke procesparametre, der måles, kan detektionsinstrumenter kategoriseres som følger.
1. Temperaturinstrumenter:Almindelige temperaturmålingsinstrumenter omfatter glastermometre, bimetalliske termometre, tryk-type (pære) termometre, temperaturafbrydere, termoelementer, modstandstemperaturdetektorer (RTD'er) samt strålingstermometre såsom strålingspyrometre, optiske pyrometre og fotoelektriske kolorimetriske pyrometre.
2. Trykinstrumenter:Trykmåleinstrumenter registrerer tryk, vakuum og differenstryk. Baseret på driftsprincipper omfatter de: - Elastiske trykmålere (yderligere klassificeret efter elastiske elementer: bourdon-rørmålere, membranmålere, kapselmålere, trykafbrydere osv.); - Sensor-trykmålere (f.eks. resistive, kapacitive, induktive, Hall-effekttrykmålere); væskesøjletrykmålere (f.eks. U-rør, lige-rør, skrå-rørtrykmålere); og stempeltrykmålere med høj-nøjagtighed, der typisk bruges til kalibrering af standardtrykmålere.
3. Flowmålere:Flowmåleinstrumenter findes i adskillige varianter, hvor den mest udbredte i øjeblikket er drosselanordninger parret med differenstrykstrømstransmittere. Almindelige droslingsanordninger omfatter åbningsplader, dyser og Venturi-rør. Andre almindelige flowmålere omfatter vandmålere, rotametre, ovale gearflowmålere, målflowmålere, elektromagnetiske flowmålere, vortexflowmålere, Annubar flowmålere og masseflowmålere.
4. Niveauinstrumenter:Niveauinstrumenter måler primært væskeniveauet af et medium i tårne, tanke eller fartøjer; grænsefladen mellem to væsker med forskellige densiteter; eller niveauet af faste materialer. De mest almindelige væskeniveaumålere er niveaumålere af glasrør og niveaumålere af glasplader. Andre omfatter niveaumålere for differenstryk og niveaumålere for flydeevne- (såsom niveaumålere, niveauafbrydere, niveaumålere for flyderkammer, niveaumålere for bøje, niveaumålere af stålbånd og vejeinstrumenter for tankniveau). Til niveaudetektion af fast materiale omfatter instrumenter modstandsniveaumålere, kapacitive niveaumålere, niveauafbrydere, niveaudetektorer af vægt-type, stemmegaffelniveaumålere, ultralydsniveaumålere og radioaktive niveaumålere.
5. Komponentanalyseinstrumenter:Komponentanalyseinstrumenter bruges til at verificere sammensætningen af procesmedier og bestemme indholdet af specifikke komponenter (eller flere komponenter op til den fulde sammensætning). Baseret på driftsprincipper omfatter de elektrokemiske analysatorer (f.eks. konduktivitetsmålere, industrielle pH-målere, zirconia-analysatorer), termiske analysatorer (f.eks. termiske konduktivitetsanalysatorer, termokemiske analysatorer, infrarøde analysatorer), magnetiske analysatorer, fotoelektriske kolorimetre, massespektrometre og industrielle gaskromatografer.
Når du installerer online komponentanalysatorer, er prøveforbehandling generelt påkrævet for at sikre, at parametre som prøvetilstand, temperatur, tryk og strømningshastighed opfylder instrumentets driftsbetingelser. Dette nødvendiggør et rørsystem, der omfatter komponenter såsom filtre, støvopsamlere, tørrebeholdere, kølere, rotametre, vandtætninger, ventiler og rør til generel prøveforbehandling. For specielle medier (f.eks. røggasprøver, gasprøver med høje-temperaturovne, prøveudtagning af svær olieanalyse, prøveudtagning af ætsende komponenter og miljøovervågningsprøvetagning), er prøvetagnings-forbehandlingssystemet mere sofistikeret. Sådanne præ-fremstillede prøveudtagnings-forbehandlingssystemer kaldes prøveudtagnings-for--enheder.
Derudover klassificeres visse instrumenter til måling af fysiske egenskaber-såsom fugtmålere, hygrometre, tæthedsmålere, koncentrationsmålere, turbiditetsmålere og viskosimeter- ofte under komponentanalyseinstrumenter.
6. Mekaniske mængdeinstrumenter:Almindeligt anvendte industrielle mekaniske mængdeinstrumenter omfatter tykkelsesmålere, termiske ekspansionsdetektorer, spændingsdetektorer, afbøjningsdetektorer samt anordninger til detektering af akselvibrationer, akselforskydning og rotationshastighed i roterende maskineri (såsom store dampturbiner og kompressorer). De omfatter også vejeanordninger (f.eks. elektroniske bæltevægte, bælteafvigelses- og glidedetektorer, vejeindikatorer og systemer til sække til vejning).
(II) Displayinstrumenter
Disse instrumenter er designet til at komplementere detektionsinstrumenter ved at angive eller registrere øjeblikkelige værdier af målte parametre. Eksempler omfatter bevægelige-spoleindikatorer såsom forholdsmålere og millivoltmålere til indikationsformål, digitale skærme og elektroniske potentiometre eller elektroniske balancebroer til indikering eller registrering af temperatur (elektroniske potentiometre og balancebroer kan også kombineres med elektriske eller pneumatiske regulatorer for at danne sammensatte instrumenter). Derudover inkluderer de totaliseringsinstrumenter med flowakkumuleringsevner.
(III) Kontrolinstrumenter
Styreinstrumenter modtager både målesignaler fra procesdetektionsinstrumenter og transmittere til visning og udsender reguleringssignaler for at styre driften af aktuatorer (aktuatorer og kontrolventiler), der danner et lukket-sløjfekontrolsystem.
Styreinstrumenter kan bredt kategoriseres i analoge styreinstrumenter og digitale styreinstrumenter baseret på signaltype.
1. Analoge kontrolinstrumenter omfatter basis-monterede instrumenter, enhedskombinationsinstrumenter (pneumatisk/elektrisk) og modulære instrumenter.
(1) Enhedskombinationsinstrumenter er opdelt i særskilte enheder baseret på deres funktioner i kontrolsystemet. Hver enhed eksisterer uafhængigt og kan frit kombineres for at danne forskellige detektions- og reguleringssystemer, hvilket tilbyder fleksibel og bekvem systemkonfiguration. Signaltransmission mellem enheder anvender standardiserede analoge signaler. Enhedskombinationsinstrumenter blev meget brugt fra 1950'erne til begyndelsen af 1970'erne. De repræsenterer virkelig funktionelt distribuerede instrumenter, hvor et enkelt instrument udfører en bestemt påkrævet funktion.
Det skal bemærkes, at senderenheder inden for enhedskombinationsinstrumenter (undtagen temperaturtransmittere) funktionelt hører til kategorien detekteringsinstrumenter.
Enhedskombinationsinstrumenter klassificeres yderligere i pneumatiske og elektriske typer baseret på deres driftsenergikilde.
Pneumatiske enhedskombinationsinstrumenter: Disse udviklede sig fra tidligere pneumatiske instrumenter. De bruger 0,14 MPa trykluft som driftsenergikilde og anvender trykluft ved 0,02-0,1 MPa som standardiseret signal. Netop fordi både deres driftsenergi og signaltransmission er afhængig af trykluft, giver pneumatiske enhedsinstrumenter i sagens natur eksplosionssikker-beskyttelse, når de bruges i raffinerings- og kemiske produktionsfaciliteter. Deres ulempe er, at pneumatisk signaltransmission generelt er begrænset til afstande under 150 meter. Når transmissionsafstande overstiger denne grænse, forekommer signaludbredelsesforsinkelser, hvilket påvirker følsomheden af display og regulering.
Pneumatiske enhedskombinationsinstrumenter omfatter følgende enhedsinstrumenter:
en. Transmitterenheder (dvs. transmittere) omfatter tryktransmittere, differenstryktransmittere, mål---type flowtransmittere, indbyggede-blændepladeflowtransmittere, enkelt (eller dobbelt) flange differenstryk (niveau) transmittere, interne (eller eksterne) flyderniveautransmittere og temperaturtransmittere.
b. Indikerende enheder såsom farve-båndindikatorer, stregindikatorer, multi-nåleindikatorer, indikerende optagere og optællere.
c. Kontrolenheder inklusive indikerende controllere, optagecontrollere, kaskadecontrollere og proportionale (integrale, afledte) controllere.
d. Beregning af enheder såsom addere, multiplikatorer, dividere og forholdsberegnere.
e. Sætpunktsenhedsinstrumenter: Sætpunktsregulatorer, tids-programmerede sætpunktsregulatorer osv.
f. Hjælpeenhedsinstrumenter: Pneumatiske (Q-type) aktuatorer, manuelle/automatiske omskiftningsaktuatorer, høj (lav)-værdivælgere, relæer, skiftekontakter, begrænsere, forholdsregulatorer, belastningsfordelere, høj-flowfilter-regulatorventiler osv.
Elektriske enhedskombinationsinstrumenter: Elektriske enhedskombinationsinstrumenter fungerer på jævnstrøm. På grund af opdateringer i deres grundlæggende elektroniske komponenter har disse instrumenter gennemgået tre udviklingsstadier: Type I (vakuumrørkredsløb), Type II (transistorkredsløb) og Type III (lineære integrerede kredsløb). I øjeblikket er type I og II udfaset og er ikke længere i brug. Type III-instrumenter anvendes fortsat i vid udstrækning i olieraffinaderier og kemiske produktionsanlæg. De elektriske enhedskombinationsinstrumenter, der diskuteres her, refererer udelukkende til Type III. Type III instrumenter fungerer på en DC 24V strømforsyning. Signaltransmission mellem individuelle instrumenter i kontrolrummet anvender DC 1–5V spændingssignaler, mens kommunikation mellem kontrolrumsinstrumenter og felt-installerede transmittere, kontrolventiler og aktuatorer anvender DC 4–20mA strømsignaler. For at imødekomme forskellige eksplosionssikre krav er{14}}installerede transmittere og deres tilhørende kontrolrums input/output-enheder (såsom sikkerhedsholdere og sikkerhedsbarrierer) kategoriseret som enten flammesikre eller egensikre typer. Derudover, drevet af fremskridt inden for industriel computerstyringsteknologi, er mikroprocessorbaserede-intelligente enhedsinstrumenter dukket op i de seneste år, som repræsenterer en ny generation af elektriske enhedsinstrumenter.
Elektriske enhedskombinationsinstrumenter omfatter følgende enheder:
en. Transmitterenheder (dvs. transmittere) omfatter tryktransmittere, differenstryktransmittere, mål---type flowtransmittere, indbyggede-blændepladeflowtransmittere, enkelt (eller dobbelt) flange differenstryk (niveau) transmittere, interne (eller eksterne) flyderniveautransmittere, temperatur- (eller differenstemperaturtransmittere) og intelligente transmittere, intelligente differenstryktransmittere.
b. Displayenhedsinstrumenter såsom enkelt (dobbelt) pointer-indikatorer, farvebåndsindikatorer, enkelt (dobbelt) pointer-alarm, enkelt (dobbelt) pen-optagere, multi-point-indikator-optagere, proportional (kvadratrod)-tællere osv.
c. Styreenhedens instrumenter omfatter indikerende controllere, SPC/DDC backup-controllere, multi-kanals ventilpositionssporingscontrollere, specialfunktionscontrollere, integratorer, differentiatorer osv.
d. Beregningsenhedsinstrumenter såsom addere/subtraktorer, multiplikatorer/delere, kvadratrodsberegnere mv.
e. Konverteringsenhedsinstrumenter omfatter strømsignalomformere, puls/spændingsomformere, frekvens/strømomformere, impedanskonvertere, funktionsomformere, elektriske/pneumatiske omformere og pneumatiske/elektriske omformere.
f. Sætpunktsenhedsinstrumenter inkluderer konstantstrømsindstillere, forholdsindstillere, procentsættere, alarmsættere, parameterprogramsættere og tidsprogramsættere.
g. Hjælpeenhedsinstrumenter omfatter elektriske (D-type) aktuatorer, DDC-aktuatorer, sikkerhedsholdere, sikkerhedsbarrierer, strømfordelere, spændingsbokse, signalvælgere, isolatorer, vekselrettere, elevatorer, signaldæmpere, signalomskiftere, signalbegrænsere og-ændringsvælgere.
(2) Modulære integrerede kontrolinstrumenter
Dette repræsenterer en ny serie i udviklingen af processtyringsinstrumenter, også kendt som modulære integrerede styreenheder. Med en modulær samlingsstruktur letter den fleksibel konfiguration af processtyringssystemer. Internt anvender den et 0-10V DC spændingssignalsystem og kan modtage forskellige pneumatiske og elektriske signaler (inklusive strøm, spænding, kontakter, impulser, frekvens, indkodere osv.) fra feltdetektionsinstrumenter og føleelementer.
Modulære integrerede styreenheder omfatter følgende instrumenter og komponenter:
en. Input/output komponenter:Inputkonverteringsmoduler, outputkonverteringsmoduler, pulskonverteringsmoduler, mV/V-konverteringsmoduler, P/E-konverteringsmoduler, kumulative strømdrivermoduler osv.
b. Signalbehandlingskomponenter:Signalbufferkomponenter, relæbufferkomponenter, signalgenereringskomponenter (hældningsgenereringskomponenter, timingkomponenter osv.), analoge beregningskomponenter (multiplikations-/divisionskomponenter, kvadratrodskomponenter, additionskomponenter, funktionskomponenter, begrænsende komponenter, signalvalgskomponenter osv.), totaliseringskomponenter, alarmkomponenter, logikkomponenter.
c. Kontrolkomponenter:PID-komponenter (proportional, integral, afledte komponenter), dynamiske kompensationskomponenter, sporingskomponenter, multi-output-grænsefladekomponenter, hørbare-visuelle kontrolkomponenter.
d. Hjælpekomponenter og andre komponenter:Strømfordelingskomponenter, signalfordelingskomponenter, koblingskomponenter, sætpunktskomponenter, relækomponenter, overvågningskomponenter.
e. Display og betjeningsinstrumenter:Enkelt (dobbelt) pointer indikatorer, enkelt (dobbelt) pen optagere, triple (quad) pen optagere, trend optagere, håndholdte controllere, kontrol display operatører.
(3) Base-monterede kontrolinstrumenter
Under udviklingen af industrielle automatiseringsinstrumenter fra lokal detektering og visning til centraliseret kontrol opstod en type instrument, der integrerede måle-, display- og reguleringsfunktioner. Vi henviser til dette som et base-monteret reguleringsinstrument eller blot et base-monteret instrument. Eksempler omfatter indikerende-registreringsregulatorer med pneumatiske aktuatorer og visse lokale regulatorer med enkelt-funktionsregulering (f.eks. temperaturregulatorer, trykregulatorer, differenstrykregulatorer, flowregulatorer). Base-monterede kontrolinstrumenter er yderligere kategoriseret efter deres strømkilde i pneumatiske og elektriske typer.
Selv-betjente regulatorer er en type lokalt kontrolinstrument. De får deres navn fra at stole på det målte medium som deres strømkilde og kaldes derfor også direkte-virkende regulatorer. Derudover, fordi de er integreret med kontrolventilen, kaldes selv-styrede regulatorer også selv-betjente kontrolventiler. Almindelige selv-betjente regulatorer omfatter selv-betjente temperaturregulatorer, selv-betjente trykregulatorer og selv-betjente flowregulatorer.
2. Digitale kontrolinstrumenter
Digitale kontrolinstrumenter omfatter distribuerede kontrolsystemer (DCS), programmerbare logiske controllere (PLC), industrielle kontrolcomputere (IPC) og sikkerhedskontrolsystemer (FSC).
I 1960'erne, efterhånden som industrielle produktionsprocesser blev stadig større-og komplekse, var industrielle automationskontrolsystemer påkrævet for at håndtere enorme datamængder, udføre avanceret beregningskontrol, lette informationskommunikation, muliggøre centraliseret visning og drift, opnå kontrol på et højere-niveau og forbedre kontrolpræcision. Konventionelle analoge instrumenter alene kunne ikke længere opfylde disse krav, hvilket førte til vedtagelsen af computerstyringssystemer, der markant hævede niveauet af integreret processtyring. Men den høje koncentration af kontrolfunktioner koncentrerede også risikoen for ulykker. Hvis computerstyringssystemet svigter, vil styring, overvågning og drift ophøre, hvilket vil have en alvorlig indvirkning på produktionen og potentielt forårsage katastrofale systemfejl-.
Efter 1970'erne førte fremkomsten af store-integrerede kredsløb og mikroprocessorer, kombineret med yderligere fremskridt inden for kontrolteknologi, skærmteknologi, computerteknologi og kommunikationsteknologi, til udviklingen af nye proceskontrolsystemer baseret på mikroprocessorer og mikrocomputere, såsom det distribuerede kontrolsystem (DCS). DCS arver fordelene ved konventionelle analoge instrumenter og computerstyrede styresystemer. Mens den bevarer centraliseret visning og drift sammen med centraliseret styring, decentraliserer den kontrolmyndigheden og øger derved sikkerheden og pålideligheden af kontrolsystemet. Dette opnås ved at fordele mikroprocessorer efter kontrolfunktioner eller zoner. Hver mikroprocessor-udstyret kontrolstation kan håndtere adskillige til snesevis af sløjfer. Flere kontrolstationer er kombineret for at overvåge hele produktionsprocessen og dermed realisere decentral kontrol og sprede risici. Med udgangspunkt i dette fundament transmitteres enorme mængder information via datakommunikationskabler til en mikroprocessor-baseret CRT-skærm og betjeningsstation i det centrale kontrolrum. Denne station viser eller registrerer informationen centralt. Samtidig koordinerer den med computere på{12}}højere niveau (processtyringscomputere og produktionsstyringscomputere) for at implementere centraliseret overvågning og styring af produktionsprocessen.
Distribuerede kontrolsystemer muliggør kontinuerlig kontrol, batch (intermitterende) kontrol, sekventiel kontrol, dataindsamling og -behandling samt avanceret kontrol, der tæt integrerer driftsstyring med produktionsprocessen. Disse systemer har også selv-diagnosefunktioner, der er i stand til at inspicere hardware- og softwarekomponenter. Når de opdager en fejl, udløser de hørbare og visuelle alarmer, mens de viser den nøjagtige placering af fejlen.
Et typisk distribueret kontrolsystem omfatter feltkontrolstationer, CRT-displayoperatørstationer, kommunikationsnetværk og perifere enheder såsom printere.
Under den efterfølgende udvikling blev kontrol- og kommunikationsmulighederne for distribuerede kontrolsystemer i stigende grad raffineret og standardiseret. Baseret på deres kontrolfunktioner er programmerbare logiske controllere (PLC'er) opstået fra DCS-systemer-som primært fokuserede på sløjfestyring-for at specialisere sig i sekventiel kontrol. Oprindeligt designet til at erstatte traditionelle relæ--baserede sammenlåsende alarmsystemer, PLC'er håndterer både input- og outputsignaler som switch-signaler. De udfører logik-, sekventerings-, timing-, tælle- og aritmetiske funktioner gennem softwareprogrammering, hvilket gør dem velegnede til komplekse interlocks. Det definerende træk ved PLC'er er, at deres "programmerbarhed"-kontrolskemaer kan ændres blot ved at ændre programmet. Deres pålidelighed, fleksibilitet, driftshastighed og kapacitet til komplekse kontrolsystemer overgår langt dem, der kan opnås med relækredsløb.
PLC'er har udviklet sig hurtigt og har inkorporeret analoge kontrolfunktioner, beregningsfunktioner og endda funktioner som CRT dynamisk grafikvisning, databasestyring og filgenerering. I mellemtiden har DCS-systemer vedtaget PLC-tekniske karakteristika, mens de forbedrer batchbehandling og sekventielle kontrolfunktioner. Denne funktionelle konvergens indsnævrer skelnen mellem DCS og PLC og udvisker deres grænser. Efterhånden som distribuerede kontrolsystemer fortsætter med at udvikle sig-især gennem systemminiaturisering, intelligente feltsendere, standardiserede feltbusser, standardiserede kommunikationsnetværk, gensidig integration af DCS og PLC, inkorporering af overvågningscomputere og pc'er i DCS-systemer og yderligere forfining af systemsoftware-vil de bedre tilpasse sig forskellige proceskontrolkrav og opnå overlegne fordele.
Fieldbus (FCS) er en digital, seriel, multipunkt, tovejs databus installeret mellem feltenheder og kontrolrumsautomationsudstyr. Dets grundlæggende koncept involverer at eliminere direkte én-til-forbindelse mellem kontrolrums DCS/PLC-stationer, intelligente controllere og feltinstrumenter (såsom sendere, kontrolventiler, kontakter) via dedikerede I/O-kanaler. I stedet forbinder disse enheder til feltbussens H2 høj-højhastighedskanal via deres serielle grænseflader. De forbinder derefter til H1 feltbussen via H2/H1 konverteringsbroer, hvilket muliggør kommunikation mellem H1 og H2 feltinstrumenter til procesovervågning og detektion.
Da feltbussen udgør det laveste-niveau af kommunikationsnetværk, der forbinder feltenheder (herunder feltudstyr og feltinstrumenter), der integrerer både feltkontrol- og feltkommunikationsfunktioner, omfatter dens noder intelligente transmittere (dækker temperatur, tryk, flow, niveau, procesanalysatorer osv.) og intelligente aktuatorer.
Industrielle computere er kategoriseret efter deres kontrol- og styringsfunktioner i grundlæggende automationskontrolenheder og administrationscomputere. Grundlæggende automationsenheder udgør det første niveau af kontrolsystemer på flere-niveauer, herunder distribuerede kontrolsystemer (DCS), programmerbare logiske kontrolenheder (PLC), direkte digital kontrol (DDC) enheder og feltbuskontrolsystemer (FCS). Processtyringscomputere fungerer som maskiner på øverste-niveau for grundlæggende automatiseringsenheder, der repræsenterer det andet niveau af kontrol på flere-niveauer. Produktionsstyringscomputere kan anvendes til tredje til femte niveau af kontrolsystemer på flere-niveauer.
(IV) Aktuatorer
Aktuatorer, også kendt som kontrolventiler, består af to dele: aktuatormekanismen og ventilhuset. Baseret på strømkilden til aktuatormekanismen er de klassificeret i fire hovedtyper: pneumatiske kontrolventiler, elektriske kontrolventiler, hydrauliske kontrolventiler og hybride kontrolventiler. Pneumatiske reguleringsventiler er yderligere kategoriseret efter deres aktuatormekanisme i membran---type reguleringsventiler, stempel---type reguleringsventiler og lang--reguleringsventiler.
(V) Centraliserede overvågnings- og kontrolanordninger
Centraliserede overvågningsenheder anvender følerelementer eller detektorer til centralt at vise målte variabler eller alarmkontaktsignaler. Centraliserede styreenheder styrer aktuatorer i henhold til forudindstillede programmer ved at integrere en række målte variable signaler. Disse systemer omfatter forskellige dataindsamlingsenheder, patruljeovervågningssystemer, signalalarmenheder, sikkerhedsdetektionsudstyr, industrielt fjernsyn og fjernovervågningssystemer samt sekvenskontrolenheder. Centraliserede overvågnings- og kontrolenheder er generelt kategoriseret som følger:
1. Sikkerhedsovervågningsenheder: Disse omfatter detekterings- og alarmsystemer for brændbar gas, detektions- og alarmsystemer for giftige gasser, flammemonitorer, automatiske tændingssystemer, sikkerhedsanordninger til forbrændingssikkerhed, systemer til detektion af olielækage og detekteringsenheder med høj-modstand.
2. Industrielle tv-systemer omfatter kameraer og hjælpeudstyr (belysning, rensning, køleanordninger, motoriserede pladespillere), displays og hjælpeudstyr (operatører, distributører, kompensatorer, omskiftere).
3. Fjernbetjeningsenheder modtager variable inputsignaler, procesinformation, viser alarmer visuelt og udsender styresignaler til kontrolterminalen.
4. Signalalarmenheder omfatter forskellige typer, herunder blinkende signalalarmer, intelligente blinkende alarmenheder og relækredsløbsalarmsystemer.
5. Sekventielle kontrolenheder omfatter relæsikringssystemer, logiske overvågningsenheder, sekventielle controllere og intelligente sekventielle controllere.
6. Alarmanordninger til dataopsamling og loopdetektion omfatter dataopsamlingsenheder og loopdetektionsalarminstrumenter.
(6) Andet automatisk kontroludstyr
Denne kategori omfatter primært forskellige typer instrumentpaneler (kanal-type, kabinet-type, ramme-type, panel-type), instrumentbokse, operatørkonsoller, isoleringsbokse (beskyttende), strømforsyningsbokse osv.
(7) Automationsmaterialer
Automationsmaterialer refererer til komponenter, der kræves til instrumentinstallation, omfattende forskellige typer såsom trykrør (sømløse stålrør, rustfri stålrør, høj-tryksrør), luftforsyningsrør (galvaniserede stålrør, messingrør), pneumatiske signalrør (kobberrør, kobberrørkabler, nylonrørkabler, tilslutning kasser), elektriske ledningsmaterialer (svejsede stålrør, galvaniserede stålrør), ventiler, flanger og fittings til forskellige rørsystemer, elektrisk udstyrsmaterialer til automatisering (kabler, ledninger, samledåser, elektrisk udstyr og komponenter), instrumentkabelbakker, konstruktionsstålmaterialer som vinkeljern og kanalstål til fremstilling af instrumentudstyr, varmebeslag og støttebeslag isoleringsmaterialer og anti-korrosionsbelægningsmaterialer.