Programmerbar controller er en computer (mikroprocessor) som kernen i den generelle industrielle kontrolenhed. Tidlige programmerbare controllere kan kun udføre skiftelogikkontrol, kendt som programmerbar logikcontroller (programmerbar logikcontroller), benævnt PLC. Dagens programmerbare controllere bruger en mikroprocessor (mikroprocessor) som den centrale behandlingsenhed, og dens funktioner er blevet kraftigt forbedret, ikke kun med logisk kontrol, men også med aritmetiske operationer, analoge behandlings- og kommunikationsnetværksfunktioner, såkaldt programmerbar controller (programmerbar controller) , såkaldt programmerbar controller (programmerbar controller). Har også aritmetiske operationer, analog behandling og kommunikationsnetværk og andre funktioner, såkaldt programmerbar controller (programmerbar controller), benævnt pc. På grund af den personlige computer (personlig computer) kaldes også PC for at undgå forvirring, så den programmerbare controller kaldes stadig ofte PLC.
Den internationale elektrotekniske kommission definerer: Programmerbar controller er et elektronisk system til digital computeroperationer, designet til applikationer i industrielle miljøer. Den bruger en programmerbar hukommelse til at gemme instruktioner til udførelse af logiske operationer, sekventiel kontrol, timing, tælling og aritmetiske operationer og til at kontrollere en række maskiner eller produktionsprocesser gennem digitale og analoge input og output.
I dag er PLC-teknologi, numerisk kontrolteknologi, computerstøttet design/computerstøttet fremstilling (CAD/CAM) og robotik opført som de fire søjler i industriel produktionsautomation.
PLC -kontrolfunktioner og præstationsindikatorer
1.PLC -kontrolfunktioner
(1) Skift kontrol
Skiftkontrol er også kendt som logisk kontrol, som er det originale applikationsområde i PLC. Brugt i kontrol med enmaskine, multimaskingruppekontrol og automatisk produktionslinjekontrol, såsom maskinværktøjs elektrisk kontrol, kraner, bælteconveyors, emballagemaskinerkontrol, injektionsstøbningsmaskinsstyring og elevatorkontrol osv., Som vist i figur 7.1 .
(2) Analog kontrol
På nuværende tidspunkt har forskellige modeller af PLC dybest set analoge behandlingsfunktioner gennem det analoge I / O -modul kan være temperatur, tryk, hastighed, strømning og andre kontinuerligt skiftende analoge kontrol Kontrol, hastighed og positionskontrol af den kontinuerlige rullende mølle er typiske anvendelser af kontrol af lukket sløjfe, som vist i figur 7.2.
(3) Bevægelseskontrol
Også kendt som positionskontrol, enkeltakse eller multi-aksekontrol udføres gennem højhastighedstællingsmodul og positionskontrolmodul for at realisere lineær eller cirkulær bevægelse. I øjeblikket er vidt brugt i metalskæremaskinsværktøjer, elevatorer, robotter og andet forskellige mekaniske udstyr, typiske eksempler såsom: PLC og computer numerisk kontrolenhed CNC kombineret til en enkelt enhed, hvilket udgør et avanceret CNC -værktøjsmaskiner, som vist i figur 7.3.
(4) databehandling
Moderne PLC kan afslutte de matematiske operationer (funktionsoperationer, matrixoperationer, logiske operationer), dataskift, sammenligning, overførsel, numerisk konvertering og opslagstabel og andre operationer, dataindsamling, analyse og behandling. F.eks. Fleksibelt fremstillingssystem, robotkontrolsystem, multi-punkts synkron driftskontrolsystem.
(5) Overvågningsfunktion
PLC kan overvåge driftsstatus og proces for hver del af systemet, alarm og registrering af abnormiteter i systemet og endda automatisk afslutte operationen; Det kan også justeres online, ændre timingen, tællingen og andre indstillede værdier i kontrolprogrammet eller tvinge I / O -status, som vist i figur 7.4.
(6) Kommunikationsnetværk
Henviser til PLC og PLC, PLC og værtscomputeren, PLC og intelligent instrumentering og intelligent implementering af kommunikationen mellem enheden (såsom frekvensomformere), brugen af PLC og computerens Rs -232 eller Rs {{{{{{{{{{{{{{{{{{{ 1}} interface, PLCs specielle kommunikationsmodul, snoet par kabel og koaksialkabel eller fiberoptisk kabel vil blive knyttet til et netværk, kan realiseres mellem Udveksling af information for at udgøre en "centraliseret ledelse, decentral kontrol". Centraliseret styring, decentral kontrol "af det multi-niveau distribuerede kontrolsystem, etablering af automatiseringsnetværk, som vist i figur 7.5.
2.PLC fælles tekniske præstationsindikatorer
(1) Input / outputpoint
I / O -punkter, at antallet af input- og outputterminaler, jo flere punkter, jo større er kontrolskalaen.
(2) Scanningshastighed
Henviser til PLC's hastighed for at udføre programmet i MS / K -trin som en enhed. For eksempel betyder 20ms/k, at den tid, der kræves til at scanne 1K -trin i brugerprogrammet, er 20ms. Nogle gange regnes det også som tidspunktet for at udføre et trin i instruktionen og måles i enheder på s / trin.
(3) Brugerprogram Hukommelseskapacitet
Det vil sige hukommelseskapaciteten, henviser til PLC's hukommelseskapacitet til at gemme brugerprogrammet. Denne parameter bestemmer længden af det brugerprogram, som PLC kan indeholde, i enheder af bytes. I PLC -programmets instruktioner gemmes trin for trin, et "trin" optager en adresseenhed, en adresseenhed optager generelt to byte. Generelt En adresseenhed er også kendt som et ord, et ord til 16- bit binært nummer, hvert 8- bit binært nummer for en byte.
(4) Antallet af instruktioner
Det er et mål for styrken af PLC -softwarefunktionen for hovedindikatorerne. Jo flere typer instruktioner og antallet af instruktioner, jo stærkere er programmeringsfunktionen, dvs. behandlingseffekt, kontrolfunktion.
(5) Interne registre
PLC har mange slags interne registre til at gemme variabel status, mellemresultater, data osv., Såsom interne relæ -registre, specielle relæregistre, dataregistre, timing/tællerregistre, systemregistre og så videre. Disse hjælpesteder kan give brugerne mange specielle funktioner eller forenkle det overordnede systemdesign. Derfor er konfigurationen af registre en indikator for funktionaliteten af PLC -hardware.
(6) Høj funktionsmodul
PLC kan konfigureres med forskellige højfunktionsmoduler ud over hovedkontrolmodulet. Hovedkontrolmodulet for at opnå de grundlæggende kontrolfunktioner, højfunktionsmoduler for at opnå en speciel kontrolfunktion. Antallet af højfunktionsmoduler er et vigtigt symbol på niveauet af PLC-produkter. Almindeligt anvendte højfunktionsmoduler er: A / D-modul, D / A-modul, højt tællingsmodul, hastighedskontrolmodul, positionskontrolmodul, temperaturstyringsmodul, Axis-positioneringsmodul, kommunikationsmodul, sprog på højt niveau og en række forskellige af fysisk mængdekonverteringsmodul.