Introduktion: Sensorer er en enhed, der bruges til at registrere oplysninger om en vare. For robotarmen, for at være i stand til nøjagtigt og korrekt udførelse Af robotarmen har forskellige roller. I denne artikel tager vi de typer robotarmensorer til at udføre det relevante indhold af introduktionen.
En robotarm er en enhed, der er programmeret til at manipulere og flytte en robotklo til at forstå og frigive ved hjælp af flere samlinger til at bevæge sig langs en akse eller rotere i en bestemt retning. Det bruges til at understøtte hånden og bevæge den gennem rummet. En robotarm ligner meget vores arm, der har et håndled, underarm, albue og skulder, og kan udvides og trækkes tilbage, drejes fra side til side og hæves og sænkes.
Sensorer spiller en meget vigtig rolle i kontrol af robotarmen, det er på grund af sensorerne, robotarmen har den samme opfattelse og reaktion som en person. De typer sensorer, der ofte bruges i robotarme, er synssensorer, kollisionsdetektionssensorer, kraft- og drejningsmomentsensorer, sikkerhedssensorer osv. Betydningen af disse sensorer for robotarme vil blive introduceret nedenfor.
Visionssensorer
De synssensorer, der bruges i robotarme, er 2D -synssensorer og 3D -visionsensorer. Lad os først tale om 2D Vision Sensors, som har evnen til at fange tusinder af pixels lys fra et helt billede. Klarhed og detaljer ved et billede måles ofte med hensyn til opløsning, som udtrykkes af antallet af pixels, og efter at have taget et billede sammenligner 2D -visionsensoren det med et baseline -billede, der er gemt i dens hukommelse for at analysere det. 2D -visionsensorer er relativt nye og har et enkelt kamera, der kan udføre funktioner såsom detektering og lokalisering af objektbevægelse. Robotarmen kan henvise til de dataoplysninger, der er opnået fra kameraet for at justere dens bevægelser.
Tredimensionelle synssensorer fungerer på samme måde som to-dimensionelle synssensorer, erhvervelse af billeddata i den virkelige verden og sammenligning med et basisbillede, der er gemt i hukommelsen for at analysere dem. Imidlertid er 3D -visionsensorer udstyret med to kameraer, der tager billeder i forskellige vinkler, så en 3D -model af objektet kan detekteres og genkendes. Sammenlignet med 2D -visionsensorer kan 3D -visionsensorer hjælpe robotarme med at visualisere objekter mere intuitivt.
Kollisionsdetektionssensorer
Ofte er vidt brugt i bilindustrien, kollisionsdetektionssensorer er fodgængerkollisionsdetekteringssensorer, der nøjagtigt kan opdage kollisioner mellem køretøjer og fodgængere, hvilket gør driften af pop-up hætter mere nøjagtige. Hovedkravet i en robotarm er sikkerhed, og hvis der oprettes et sikkert arbejdsmiljø, skal armen være i stand til at genkende, hvad der er usikkert. Når en robotarm er udstyret med en kollisionsdetektionssensor, giver den armen mulighed for at vide, hvad den støder på og begrænse eller stoppe dens bevægelser.
Tving drejningsmomentsensor
En kraftmomentsensor er en elektronisk enhed, der typisk bruges til at detektere, overvåge, registrere og regulere rotations- og lineære kræfter, der påføres den. Kraftmomentsensorer er specifikt designet til at interagere med enheder i deres miljø og kan bruges i forskellige enheder og scenarier. Seksakse sensorer er en af de mere populære kraftmomentsensorer, der er vidt brugt i leddene i forskellige robotarme, og disse kraftmomentsensorer er i stand til at måle kræfter i alle retninger. Når der påføres tryk, øges eller falder modstanden i manometeret i forhold til den anvendte kraft.
Force-drejningsmomentsensoren på robotarmen bruges hovedsageligt til at guide robotens bevægelser, så robotarmen kender mængden af kraft. Ved at overvåge kraften i robotarmen analyseres dataoplysningerne for at guide robotens næste træk. Når armen er udstyret med en kraft-drejningsmomentsensor, ved armen, hvornår man skal bruge en lille mængde kraft, og hvornår man skal bruge en stor mængde kraft. Ved at overvåge dataene og indstille dem manuelt får robotarmen muligheden for at fornemme.
Sikkerhedssensorer
En sikkerhedssensor er en enhed, der fornemmer eller reagerer på en specificeret måling og konverterer den til et anvendeligt signaludgang i henhold til et bestemt mønster. Sikkerhedssensorer er ikke de samme som kollisionsdetektionssensorer. En robotarm, der er installeret med sikkerhedssensorer Sikkerhedsproblemer.
Hvad er typerne af robotarmensorer, gennemse artiklen ovenfor for typerne af robotarmensorer er visionsensorer, kollisionsdetekteringssensorer, kraft- og drejningsmomentsensorer, sikkerhedssensorer og så videre, disse sensorer kan give detaljerede og varierede oplysninger til robotarmen . Følg Jetz Robotics for at lære mere om robotarmensorer.