En griber er en enhed, der gør det muligt for en robot at samle op, manipulere og holde genstande. Gribere til kollaborative robotter giver producenterne mulighed for at automatisere de grundlæggende stadier af produktionslinjen, såsom montering, inspektion, maskinstyring og pluk og sted.
Gribere i fremstilling ligner en menneskelig hånd, fordi de er placeret for enden af armen. Dette giver brugeren mulighed for at have en arms styrke og en hånds fingerfærdighed. Samarbejdsrobotter kan bruges til tunge opgaver, såsom stabling af kasser, samt til delikat elektronisk arbejde.
Samarbejdsrobotter kan bruge mange forskellige typer gribere. Disse omfatter menneskelignende gribere, hvoraf nogle endda har fem fingre. Andre gange kan gribere kun have to eller tre fingre.
Gribere kan også være formet som kløer eller komme med store sugekopper og oppustelige poser, hver designet med en anden proces i tankerne.