Hvad eren robotKontrolsystem?
Her præsenterer vi omfanget af et robotkontrolsystem ved hjælp af en analogi og henviser til den hierarkiske form for computerindustrien.
Hvorfor er kontrolsystemet for en robot afgørende?
Ligesom operativsystemet på en computer, spiller robotkontrolsystemet rollen som den mest basale softwareplatform i hele den industrielle robotindustri.
Når du køber en industriel robot, kan de grundlæggende funktioner, der følger med kontrolsystemet, programmeres til at imødekomme behovene i mange applikationer. Hvis funktionerne ikke opfylder kravene, kan du vælge at installere nogle branchespecifikke applikationssoftwarepakker, såsom slibning, kraftstyring, sortering, svejsning, sprøjtning og så videre. Dette er som simpel billedbehandling, vi kan bruge Windows egen tegningssoftware eller endda PowerPoint til at realisere, men hvis kravene er højere, kan du installere en uafhængig applikationssoftware som Photoshop.
Kontrolsystemet leverer platformen, applikationssoftwaren på grundlag af platformen til at udvide anvendelsesområdet og forbedre brugen af oplevelse.
Gennem historien om industriel robotik har der været mange fremragende niche -applikationssoftwarevirksomheder, der med succes har udvidet udvalget af robotapplikationer i en bestemt nicheretning ved at bruge nye teknologier og undersøge nye processer. Nogle af disse virksomheder er vokset uafhængigt til at blive applikationseksperter inden for et bestemt procesområde ved hjælp af specielle robotter, der er tilpasset med robotproducenter plus deres egne unikke applikationssoftwarepakker i nicheområderne i lederskabet, såsom sprøjtning af Durr, Welding Cloos osv.; Nogle er blevet erhvervet af robotproducenten med succes og dens applikationsteknologi til rammerne af robotkontrolsystemet.
I de sidste par år har Deep Learning Technology mange applikationssager inden for robotsti -planlægning og vision. Disse teknologier har forbedret applikationsniveauet for robotter, når de står over for ustrukturerede miljøer, og løst også nogle applikationsproblemer, der ikke kunne løses ved fast programmering før, hvilket er af positiv betydning for at udvide anvendelsesområdet for robotter. Som robotproducent mener vi, at ny applikationsteknologi er en vigtig drivkraft for udviklingen af robotindustrien, og vi er villige til at vokse sammen med pålidelige partnere.
Så hvilket er vanskeligere og har en højere tærskel, fremstiller et system eller laver en applikation?
Der er ikke noget absolut svar på dette spørgsmål, afhængigt af dybden og bredden af DO. Microsoft tør ikke sige, at det vil være i stand til at gøre billedbehandlingssoftware, der kan sammenlignes med Photoshop, Adobe er muligvis ikke i stand til at gøre vinduer med fuldt engagement i årtier, det endelige svar afhænger af virksomhedens udviklingshistorie og strategiske afvejninger, og Jeg tror, at enhver professionel, der er dybt engageret i branchen, vil have deres egen dom over dette.
Men hvis du bevidst forvirrer disse to forskellige niveauer af koncepter, bevidst nedbryder andre til at løfte sig selv, er det enten en mangel på korrekt grundlæggende forståelse af industrien eller i klappetrap. Teoretisk modenhed betyder ikke, at tærsklen er lav, og det betyder heller ikke, at produkterne og industrien er modne. Alle forstår princippet om forbrændingsmotoren, og du laver en V8 ud af det for at se?
Kontrolsystemet har den laveste tærskel? Forkert!
Robot pr. Definition er "softwaredrevet mekanisk system": I lighed med computere og mobiltelefoner er industrielle robotter en meget typisk kombination af hardware og software, elektromekaniske integrationsprodukter.
Sådanne produkter følger princippet om, at hardware bestemmer ydelsesgrænserne og softwaren udfører hardware og definerer produktets opførsel (robot).
På relativt modne markeder, når den anvendte hardware har en tendens til at være den samme, er det almindelig praksis at differentiere og skabe værdi gennem software. Industriel robotikindustri Efter årtiers udvikling er hardwarefremskridt aftaget meget, de mainstream -producenter af hardwarekonfiguration er dybest set den samme, indenlandske producenter kan også købe med importerede mærker af lignende reservedele (den aktuelle pris vil være meget højere), så vil Robotkontrolsystem bliver den vigtigste faktor til bestemmelse af robotens ydelse og funktionalitet.
Antag, at vi har to robotter med følgende konfigurationer:
1. Importeret ABBs robotcontroller + indenlandske servosystem + indenlandske reducer + indenlandske mekaniske organer;
2. indenlandsk robotcontroller + importeret servosystem + importeret reduktion + importeret mekanisk krop;
Så hvilken vil have stærkere ydelse og flere funktioner?
Svaret er let at se, ingen ville tro, at den anden robot, der er udstyret med en indenlandsk controller, kan være PK over den første robot ved hjælp af ABB Robot -controller, selvom programmets ydelse ud over controlleren er næsten al brug af indenlandske dele.
Da kontrolsystemet er så vigtigt, og indtil videre kan ingen indenrigsudvikling være tæt på markedet mainstream robotik brand indbygget systempræstation controller produkter, så hvorfor vil der være "kontrolsystemgrænse laveste" konklusion eller illusion? Jeg tror, der er tre hovedårsager:
1. Manglen på indenlandsk robotkontrol og maskinproduktudvikling har en dybdegående viden om teamet og virksomheden. Den korrekte dom af et spørgsmål afhænger af en dybdegående forståelse af problemet og baggrunden. Den indenlandske industrielle robotikindustri startede sent, manglen på højtydende robotikproduktforskning og -udvikling af teamet, og virksomheden har nok erfaring, der er akkumuleret, den forkerte tro på, at roboten, så længe den kan bevæge sig, så er kontrolsystemet nok, hvilket resulterer i Mange mennesker tror forkert, at kontrolsystemet er meget enkelt. I sidstnævnte artikel vil vi diskutere nogle detaljer om udviklingen af moderne robotkontrolsystem.
2. indenlandske robotprodukter er stadig generelt orienteret mod det low-end marked, kunderne har næsten ingen krav til udførelsen af indenlandske robotter. I dette markedets efterspørgsel kan mange virksomheder på deres egen produktion af robotprodukter kun kræves for at flytte, for at imødekomme nogle af præcisionerne, hastigheden, funktionelle krav i lejligheden er ikke høje, så er brugen af tredjeparts kontrolsystemer eller den Brug af en række bevægelseskontrolkort brostensbelagte controlleren er i stand til at opfylde kravene. Vi kan ikke sige, at denne tilgang er forkert, fordi markedets efterspørgsel bestemmer produktpositionering og design, da der er et stort antal low-end-efterspørgsel i Kina, så har et sådant robotprodukt også sin værdi af eksistens. Men i det relativt begrænsede markedsplads inden for industrielle robotter vil langsigtede lavendelsesorienterede virksomheder ikke være i stand til at få nok fortjeneste til at støtte sin flytning til den midterste og høje ende, hvis alle de indenlandske producenter er sådan som dette , så vil den indenlandske robotikindustri sandsynligvis gentage fejlene i maskinværktøjsindustrien, i en kort periode med salg af højdepunkt situationen.
3. folk kan ikke se og kan ikke direkte sammenligne manglen på intuitiv og nøjagtig forståelse af parametrene. Ligesom reduceren, såsom synlige og håndgribelige dele, kan erfarne lærere være meget intuitive at se de indenlandske produkter og importerede produkter, og hvor stort kløften mellem. Offentligheden er mere vant til at fokusere på det synlige kløft og ignorere den virkelige skjulte bag kløften. Faktisk kan dette fænomen i computerindustrien også omtales som et eksempel, du kan nu tænke tilbage på deres sædvanlige produktivitetssoftware (Office, CAD, CAE, videnskabelig computing, simulering og analyse, videoredigering, lydredigering, grafisk design osv.), Hvor mange af dem er indenlandske producenter at levere? Næsten ingen. Ægte indenlandske brugere skal betale et enormt beløb hvert år for at købe disse softwareprodukter. Men hvor længe siden kan du huske, at du hørte, at der er et stort kløft mellem indenlandske og udenlandske CPU'er? Hvor længe siden hørte du nogen tale om det store kløft mellem kinesisk og udenlandsk software? Eller har du aldrig hørt om et stort softwaregap? Kløften mellem kinesiske og udenlandske produktivitetssoftwareprodukter er muligvis ikke så store som mellem chips, men kan stadig ikke skjule bagud i den indenlandske professionelle software, og det er spredningen af denne tænkning har ført til robotkontrolsoftwaren er ikke værdsat .
Fra 1973 (1988 blev ASEA og BBC Brown Boveri fusioneret for at danne den nuværende ABB) frigivet verdens første all-elektriske industrielle robotter til nu mere end 40 år er gået, i hvilket tidsrum, selvom hastighedsreduktions- og servosystemet har været i Den kontinuerlige reduktion af volumen, forbedrer lydhørhed, reducerer transmissionsfejl og andre forbedringer, men denne forbedring mere for at være præcis, det er en gradvis forbedring snarere end et gennembrud. Industrielle robotapplikationer kan bruges fra den indledende samling af gearkasser til den aktuelle svejsning, maleri, montering, patch, dispensering, slibning, polering, sortering, håndtering, palletering, test, injektionsstøbning, skæring, måling, stempling, emballering og andre snesevis af felter, hvoraf langt de fleste er afhængige af robotkontrolsystemer inden for arkitektur, kontrol, planlægning, proces, interaktion mellem mennesker og maskine og andre aspekter af innovation.
Tag de nylige meget varme samarbejdsrobotter som et eksempel, selvom det har et meget andet udseende end traditionelle robotter, men det skal stadig betragtes som en produktinnovation baseret på traditionelle motorer og hastighedsreduktionsmaskiner, eller mere præcist siges at være innovationen af kontrol og softwareinnovation.
Ud af "tre kernekomponenter" af misforståelsen
Control System, Servo System, Reducer er kendt som industrielle robotter, "tre kernekomponenter" -argumentet har en lang historie, men Rummage gennem Google fandt heller ikke dette argument er hvornår og hvor stigningen, men ofte brugt som udgangspunkt for Argument, det ser ud til, at hver robot er at købe de tre hovedkomponenter og derefter designe den mekaniske, det ser ud til, at enhver robot er lavet ved at købe tre hovedkomponenter, designe kroppen og kontrolskabinettet og derefter producere den.
Dette er fint, hvis du taler med nogen uden for branchen for en hurtig forklaring af robotkonstruktion. Men som industriinsidere, især robotproducenten, hvis du har været i overensstemmelse med hovedkomponenterne for at redde robottænkningen, er det vanskeligt at fremstille fremragende produkter.
Nu er situationen for indenlandske robotter som den indenlandske mobiltelefon for fem eller seks år siden. At stole på chipproducenterne for at levere løsninger, kan et lille værksted hurtigt spare en mobiltelefon, sådanne produkter i et endnu ikke mættet + endnu ikke oplyst marked kan have et sted, men når det blå hav i et Røde Hav, den første til at være Elimineret vil være de beskidte hyttevarer, og så er der ingen kerneteknologi for de andenrangs-mærker, der er i stand til at holde ud til slutningen af de flere indenlandske giganter. Så succesrige mobiltelefonfabrikanter kan også oprindeligt have stablet hardwarehistorien, men slutresultatet er uundgåeligt gennem fremragende maskindesign og god softwaretilpasning for at finde deres egen udviklingsvej.
Forestil dig et antal år fra nu, robotmarkedet, vinderen, der er afhængig af markedet, vil ikke være i stand til at købe de såkaldte "kernekomponenter", men har kernealgoritmerne og den perfekte funktion af kontrolsystemsoftwaren såvel som Fremragende maskinproduktudviklingsfunktioner. Fordi robotten først og fremmest er "softwaredrevet mekanisk system", er et softwaredrevet elektromekanisk system; som systemet som helhed, men også som helhed og design. Virkeligheden er nøjagtig den samme: mainstream -robotter har deres egne kontrolsystemer. Hardware bestemmer ydelsesgrænserne, softwaren udfører hardware og definerer robotens opførsel. Enhver producent, der faktisk ønsker at opbygge en robot, vil ikke give mulighed for at definere opførelsen af deres egen robot.