Industriel kontroler opdelt i to hovedretninger, den ene er bevægelseskontrol, som normalt bruges inden for områdetmaskineri, og den anden er processtyring, der normalt bruges inden for den kemiske industri. Og bevægelseskontrol henviser til et slags servosystem, der stammer fra de tidlige dage, baseret på kontrol af elektriske motorer for at realisere kontrol af genstande ved ændring af vinkelfortrængning, drejningsmoment, hastighed og andre fysiske mængder.
Med hensyn til fokus,motorisk kontrol(I dette tilfældeservomotorer) er primært optaget af at kontrollere en eller flere afparametreaf tonehøjde, hastighed og position for et individmotortil en given værdi. Hovedfokus for bevægelseskontrol er at koordinere flere motorer, at afslutte den specificerede bevægelse (syntetisk bane, syntetisk hastighed), mere vægt på baneplanlægning, hastighedsplanlægning, kinematisk konvertering; for eksempel,CNCMaskinsværktøjer, der skal koordineres inde i XYZ -aksemotoren for at afslutte interpoleringshandlingen.
Motorstyring bruges ofte som et link i bevægelsenKontrolsystem(som regelstrømLoop, arbejder i drejningsmomenttilstand), fokuserer mere på styringen af motoren, generelt inklusive positionskontrol, hastighedskontrol, drejningsmomentkontrol af de tre kontrolsløjfer, generelt uden evnen til at planlægge (der er noglechaufførerhar en enkel position og hastighedsplanlægningsevne).
Bevægelseskontrol er ofte tilprodukt, inklusive mekanisk, software,Elektriskog andre moduler, såsomrobotter, droner, bevægelsesplatforme osv. Er placeringen af de mekaniske bevægelige dele, hastighed og anden realtidskontrol og -styring, så det er i overensstemmelse med den forventede bane og de specificerede parametre for bevægelsen af bevægelsen af en kontrol.
De to har en del af indholdet er overlapning: positionsløjfe / hastighedssløjfe / rotationsafstandsløjfe kan realiseres i motordriveren, kan også realiseres i bevægelsencontroller, så de to hører til de lette at forvirre. De grundlæggende arkitektoniske komponenter i et bevægelseskontrolsystem inkluderer: Bevægelsescontrollere: At generere banepunkter (ønskede output) og for at lukke Feedback Loop. Mange controllere kan også lukke en hastighedssløjfe internt.
Bevægelsescontrollere er opdelt i tre hovedkategorier, nemlig PC-baserede, specialiserede controllere ogPLCS, hvor pc-baserede bevægelsescontrollere er vidt brugt iElektronik, EMS og andre industrier; Specialiserede controllere repræsenterer vindkraft, fotovoltaik, robotik, støbningsmaskiner og så videre; og PLC'er foretrækkes i gummi-, bil- og metallurgiske industrier. PLC'er foretrækkes i gummi, bilindustrien, metallurgi og andre industrier.
Driver ellerforstærker: Bruges til at konvertere kontrolsignaler(normalt hastigheds- eller drejningsmomentsignaler) fra bevægelseskontrollere til højere effektstrøm eller spændingssignaler. Mere avanceretintelligentDrev kan lukke positionen og hastighedssløjferne for mere præcis kontrol.
Aktuatorer: såsom hydrauliske pumper, cylindre, lineære aktuatorer eller motorer for at udsende bevægelse. Feedbacksensorer, såsomoptiskkodere, Resolvers eller Hall Effect -enheder, feedback, aktuatorens position til positionskontrolleren for at lukke positionskontrolsløjfen. Talrige mekaniske komponenter bruges til at konvertere aktuatorens bevægelsesform til den ønskede bevægelsesform, herunder gearkasser, aksler, kugleskruer, tandbælter, koblinger og lineære og roterende lejer.
Fremkomsten af bevægelseskontrol har yderligere lettetElektromekanisk kontrolOpløsninger, såsom CAMS og gear, som tidligere krævede mekaniske strukturer til at implementere, kan nu implementeres ved hjælp af elektroniske cams og gear, hvilket eliminerer returslag, friktion og slid, der er forbundet med mekaniske implementeringer.
Modne bevægelseskontrolprodukter skal ikke kun tilvejebringe sti-planlægning, look-fremadrettet kontrol, bevægelseskoordinering, interpolering, kinematiske positive og negative løsninger og kommandoudgange til drevmotorer, men også teknisk konfigurationssoftware (f.eks.Simotion's spejder), syntaks tolke (ikke kun for deres eget sprog, men også for IEC -61131 plc sprogstøtte til IEC -61131-3), enkle PLC -funktioner,PidKontrolalgoritmeimplementering, HMI Interactivegrænseflader, fejldiagnosegrænseflader og avancerede bevægelseskontrollere er i stand til at realisere sikkerhedskontrol.